Méthode d’élaboration d’un schéma cinématique

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schéma cinématique

Un schéma cinématique ou un schéma cinématique illustre la connectivité des liens et les articulations d'un mécanisme ou d'une machine plutôt que les dimensions ou la forme des pièces. Souvent, les liens sont présentés comme des objets géométriques, tels que des lignes, des triangles ou des carrés, qui prennent en charge les versions schématiques des articulations du mécanisme ou de la machine.  Un schéma cinématique est parfois appelé une carte commune ou un schéma de principe.

Par exemple, les figures représentent des schémas cinématiques  du coulisseau-manivelle qui forme un piston et un vilebrequin dans un moteur, et des trois premières articulations pour un manipulateur PUMA.

graphe de liaison

Un schéma cinématique peut être formulé sous la forme d'un graphique en représentant les liaisons du mécanisme que les sommets et les articulations, les arêtes du graphe. Cette version du schéma cinématique a prouvé son efficacité dans l'énumération des structures cinématiques dans le processus de conception de la machine.
Une considération importante dans ce processus de conception est le degré de liberté du système de liens et les articulations, qui est déterminée en utilisant le critère Chebyshev-Grübler-Kutzbach.

Eléments de machines

Les éléments de la cinématique des diagrammes comprennent le cadre, qui est le cadre de référence pour tous les composants mobiles, ainsi que des liens (paires cinématiques), et les articulations. Joints primaires comprennent des broches, des curseurs et d'autres éléments qui permettent la rotation pure ou un mouvement linéaire pur. joints d'ordre supérieur existent aussi qui permettent une combinaison de rotation ou de mouvement linéaire. schémas cinématiques comprennent également des points d'intérêt, et d'autres éléments importants.